正反馈系统的根轨迹

哈特利振荡器是一种正反馈系统，通过将输出信号同相位地反馈至输入端，从而维持振荡并增强信号。

正反馈系统可以被理解为具有反转反馈信号的负反馈系统。

这些系统的根轨迹包含所有系统传递函数相位等于360度的s平面点。

这些系统的分支和对称性规则与负反馈系统中的相同。

然而，根轨迹存在于实轴上有限开环极点和/或零点偶数个的左侧。

当轨迹趋近于无穷远时，其表现为类似渐近线的直线，具有不同的斜率，但在实轴上的截距相同。

具有负增益的负反馈系统也遵循这些原理，通过将负增益向右移动至取出处之后，形成一个等效的正反馈系统。

根轨迹在实轴上位于偶数个实数的有限开环极点和/或零点左侧时，会在指定区间内覆盖整个正向实轴延伸部分。

然后确定交点和角度，以完成根轨迹草图的绘制。