控制器配置

汽车的巡航控制系统具有关键的控制器配置，可确保在监控周围环境和驾驶员操作表现的同时维持恒定车速，从而预防事故发生。

传统控制系统中的固定配置设计涉及预先确定的控制器布置以及系统性能的修改，后者称为补偿。

控制系统补偿采用多种配置方式，其中常见的是串联补偿，即控制器与被控过程串联连接。

反馈补偿将控制器置于次要反馈路径中。

状态反馈控制通过常数实增益将状态变量反馈以生成控制信号，但对于高阶系统而言可能不具实用性。

其他配置包括串联反馈和前馈补偿，其中前馈控制器与闭环系统串联放置。

串联、反馈和状态反馈属于单自由度控制器结构，在性能指标方面存在局限性，可能对参数变化表现出较差的敏感性。

相比之下，两自由度构型在实现期望性能方面提高了灵活性。