相位超前和相位滞后控制器

想象一下调节立体声音响的均衡器。当低音增强时，起作用的是超前相位控制器；当高音增强时，则是滞后相位控制器在发挥作用。

PD控制器起到高通滤波器的作用，PI控制器起到低通滤波器的作用，而PID控制器则可作为带通滤波器或带阻滤波器。

超前相位控制器，或称高通滤波器，会在特定频率范围内向系统引入正相位。相反，滞后相位控制器，或称低通滤波器，会引入负相位。

单个传递函数可以表示这两种控制器，其中如果第一个参数大于第二个参数，则为高通滤波器；如果小于第二个参数，则为低通滤波器。

该功能可通过运算放大器电路实现。其传递函数通过两条支路的电容比值的乘积，以及每条支路电阻与电容乘积之和，来关联输出电压与输入电压。

将电容器设为相等，可将设计参数从四个减少到三个，从而简化电路方程。

常数可以替代电阻的比值以及电阻与电容的乘积。