8.1
考虑一架在 xy 平面内飞行的无人机。
为了确定其位置,需要进行两次测量。
第一个是距中心点(通常为原点)的距离。第二个是该直线与正 x 轴所成的夹角。这两个值共同以极坐标定义了无人机的位置。
在此系统中,中心的点称为极点,从极点出发的水平射线称为极轴。
角度从极轴开始测量。逆时针方向的角度为正值,顺时针方向的角度为负值。
在极坐标平面上,若以某参考点为基准,当无人机位于该点相反方向时,其极径被视为负值。由于增加 2π 的整数倍不会改变位置,因此一个点具有无限多种极坐标表示方式。
极坐标与直角坐标通过三角函数相互关联。 x 和 y 坐标的确定方法是将半径乘以角度的余弦和正弦。反之,半径可通过勾股定理求得,角度则通过反正切函数由坐标比值确定。 y 结束 x.
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