9.4
极坐标系用于研究二维空间中的非矩形区域,例如螺旋线和圆形。
想象一艘船上的平面位置显示器,以船体中心为原点,将探测到的目标显示为相对位置的点。
该位置跟踪使用极坐标系。
将船的位置作为极点,固定方向作为极轴。
目标位置 P 由其到极点的距离 r 以及其与极轴的夹角 theta 来确定。
为了求出相应的笛卡尔坐标 P(r, θ),想象一个直角三角形,其中半径、 r,是斜边。利用三角学,水平距离, x,计算公式如下 r 余弦 θ,以及垂直距离, y,作为 r 正弦 θ.
根据直角坐标系的值求极坐标时,利用勾股定理可得 r 的平方,利用正切公式可得 theta 的正切值。
当目标 Q 位于 P 的正对面时,其坐标可表示为 r,π 加 θ,或表示为 -r,θ。此处负号表示沿相同视线方向反向测量的距离。
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