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对极坐标进行积分来求弧长

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在极坐标中,平面曲线由距固定点(称为极点)的径向距离 r 和从参考方向测量的角度 θ 来描述。该系统对于自然涉及旋转的路径特别有用,例如搜索无人机跟随的扩展螺旋。如果将徒步者最后已知的位置视为极点,那么无人机在任何时刻的位置都可以用极坐标方程 r = f(θ) 表示,其中与极点的距离随着无人机逆时针…

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弧长公式