10.12
来回摆动的单摆展示了一种易于观察但用数学描述较为复杂的运动形式。
描述该系统的方程将角加速度与重力加速度、单摆长度以及角度 theta 的正弦值关联起来。
正弦项的引入使得该方程成为非线性微分方程,难以进行解析求解。
为解决此问题,将 theta 的正弦函数用麦克劳林级数展开,即在零点处展开的幂级数。由于 theta 持续变化,该展开式用无穷幂级数之和替代了三角函数。
当单摆摆角较小时,高阶项(如 θ 的三次方或五次方)的量值变得可忽略不计,因此可将级数截断,将 sin θ 近似为 θ 本身。
这种代换将难以求解的非线性方程转化为可求解的线性二阶微分方程。
此类数学简化对机械钟的精确性至关重要,因为在小角度下,摆的周期主要取决于其长度和重力加速度。
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