12.3
现代航空航天跟踪依赖于对三维空间中运动的预测。空间曲线将这种运动建模为随时间连续变化的路径。
例如,考虑一个雷达系统正在跟踪两个物体:一个拦截器和一个目标。每个物体都由一个向量函数表示,该函数给出其在时间 t 时的位置。
这些函数生成两条空间曲线,用于描述每个物体的运动路径。目标是判断两个物体是否在同一时刻到达同一位置,从而发生碰撞。
碰撞要求在同一时刻位置矢量完全相同。这意味着在相同的 t 值下,x、y 和 z 分量必须全部相等,因此需将两个矢量函数按分量分别设为相等。
首先,比较 x-分量以确定可能的碰撞时间。然后将每个可能的时间代入 y 和 z 方程中。若某一时间值同时满足三个方程,则表明物体发生碰撞。
另一方面,如果同一位置在不同时间到达,则曲线在空间中可能相交,但不会发生碰撞。因此,碰撞预测需要位置和时间同时匹配。
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