12.7
曲率用于衡量曲线在某一点处弯曲的剧烈程度,可区分平缓弯曲与更尖锐的弯曲。为了分析空间中的这些弯曲,考虑由位置矢量 r(t) 定义的曲线,其中 t 表示时间。单位切向量是位置矢量的归一化导数。
曲率是单位切向量相对于弧长变化的大小。在随时间追踪运动时,曲率通过将切向量的时间导数除以速度来计算。
单位切向量的导数始终与其正交,并指向曲率中心。
空间曲线在现实生活中的一个常见例子是螺旋线,可在盘绕的弹簧或螺旋楼梯中找到。
螺旋的曲率取决于其半径(即到中心轴的距离)和螺距,后者用于衡量每弧度的垂直上升量。
随着螺距的增加,曲率减小。当螺距为零时,螺旋变为一个圆,曲率等于半径的倒数。如果半径为零,则曲率为零,这与直线的情况相符。
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