感觉运动阶段II：第4至第6子阶段

皮亚杰的理论将认知发展解释为阶段性过程。其第一阶段为感觉运动阶段，描述了婴儿如何从反射性行为发展到早期的符号思维。

第四至第六阶段显示出象征性思维的进步。

第4个子阶段被称为“次级循环反应的协调”，持续时间为8到12个月。

在此亚阶段，婴儿表现出目的-手段行为——即能够在心中保持一个目标（例如够取玩具），并计划相应的行动来实现该目标，例如将另一个玩具移开。

第5个阶段被称为“三级循环反应”，持续时间为12至18个月。

在此阶段，儿童通过试错法尝试不同的行为，例如挤压或扔掷橡皮鸭，以找到使橡皮鸭发出叫声的最有效方法。

第6阶段被称为“心理表征”，持续时间为18至24个月。

在此亚阶段，儿童发展出形成心理符号（如词语或图像）以表征物体和行为的能力。

他们无需通过反复试验，便可以想象出在不实际投掷食物的情况下其可能的结果。