Name: rlc circuit state equations
Uploaded: 2024-09-26T13:17:19.000Z
Duration: 1 min 27 s
Channel: JoVE

Die Frequenzbereichstechnik, die üblicherweise für die Analyse und den Entwurf von Regelungssystemen verwendet wird, ist nur für lineare, zeitinvariante Systeme geeignet.
Der Zeitbereichs- oder Zustandsraumansatz kann nichtlineare, zeitveränderliche und Systeme mit mehreren Eingaben und mehreren Ausgängen verarbeiten.
Bei der Zustandsraumdarstellung wird eine bestimmte Teilmenge von Systemvariablen, die als Zustandsvariablen identifiziert werden, verwendet, um simultane Differentialgleichungen erster Ordnung für ein System n-ter Ordnung zu konstruieren, die als Zustandsgleichungen bezeichnet werden.
Ziehen Sie eine RLC-Schaltung in Betracht. Da das Netzwerk zweiter Ordnung ist, ist es notwendig, zwei gleichzeitige Differentialgleichungen erster Ordnung zu verwenden.
Die Größen, die in der Ableitungsgleichung für die Energiespeicherelemente - die Induktivität und den Kondensator - differenziert werden, sind die Zustandsgrößen.
Die Kirchhoffschen Spannungs- und Stromgesetze werden verwendet, um die Nichtzustandsvariablen als lineare Kombinationen der Zustandsvariablen und der Eingabe auszudrücken.
Diese Ergebnisse werden in die ursprünglichen Ableitungsgleichungen eingesetzt, um die Zustandsgleichungen zu erhalten.
Die Ausgangsgleichung ist der Strom durch den Widerstand.
Der letzte Schritt besteht darin, diese Gleichungen in Form einer Vektormatrix darzustellen, um die Zustandsraumdarstellung des gegebenen Stromnetzes zu erhalten.

zustandsraumdarstellung

Die Frequenzbereichstechnik, die häufig bei der Analyse und Entwicklung von Rückkopplungssystemen verwendet wird, ist für lineare, zeitinvariante Systeme effektiv. Sie ist jedoch bei nichtlinearen, zeitabhängigen Systemen und Systemen mit mehreren Eingängen und mehreren Ausgängen unzureichend. Das Zeitbereichs- oder Zustandsraummodell behebt diese Einschränkungen, indem er Zustandsvariablen verwendet, um simultane Differentialgleichungen erster Ordnung, sogenannte Zustandsgleichungen, für ein System n-ter Ordnung zu konstruieren.

Betrachten Sie einen RLC-Schaltkreis, ein übliches System zweiter Ordnung. Um diesen Schaltkreis mit dem Zustandsraumansatz zu analysieren, sind zwei simultane Differentialgleichungen erster Ordnung erforderlich. Die Zustandsvariablen in diesem Zusammenhang werden aus den in den Ableitungsgleichungen differenzierten Größen abgeleitet, die mit den Energiespeicherelementen, insbesondere der Induktivität und dem Kondensator, verbunden sind.

Kirchhoffs Spannungs- und Stromgesetze werden verwendet, um die Zustandsgleichungen zu formulieren. Kirchhoffs Spannungsgesetz (KVL) besagt, dass alle elektrischen Potentialunterschiede in einer Masche Null sind, während Kirchhoffs Stromgesetz (KCL) besagt, dass die Summe der Ströme, die in einen Knoten eintreten, gleich der Summe der Ströme ist, die ihn verlassen. Diese Gesetze ermöglichen den Ausdruck von Nichtzustandsvariablen als lineare Kombinationen von Zustandsvariablen und Eingängen.

In einem RLC-Schaltkreis sind die Zustandsvariablen die Spannung über dem Kondensator VC und der Strom durch die Induktivität iL. Kirchhoffs Gesetze drücken den Widerstandsstrom und andere Nichtzustandsvariablen in Bezug auf VC und iL aus. Diese Ausdrücke werden dann wieder in die ursprünglichen Differentialgleichungen des Schaltkreises eingesetzt.

Nach der Herleitung der Zustandsgleichungen besteht der letzte Schritt darin, diese Gleichungen in Form einer Vektormatrix darzustellen, wodurch die Zustandsraumdarstellung erreicht wird. Bei einer RLC-Schaltung könnte dies bedeuten, den Zustandsvektor x, den Eingangsvektor u, den Ausgangsvektor y und die Matrizen A, B, C und D so zu definieren, dass:

<img alt="Equation1" src="/files/ftp_upload/16100/16100_PT%20EQUATION_1.svg" style="text-align: center; height: 16px;">

<img alt="Equation2" src="/files/ftp_upload/16100/16100_PT%20EQUATION_2.svg" style="text-align: center; height: 16px;">

Diese Darstellung ist für die Analyse des dynamischen Verhaltens des Systems und die Entwicklung geeigneter Steuerungsstrategien unerlässlich.

Zusammenfassend bietet das Zustandsraummodell einen robusten Rahmen für die Handhabung komplexer Systeme, der über die Fähigkeiten von Frequenzbereichstechniken hinausgeht, indem er Nichtlinearitäten, Zeitvariationen und mehrere Ein- und Ausgänge berücksichtigt.

Zustandsraumdarstellung

Die Frequenzbereichstechnik, die üblicherweise zur Analyse und Auslegung von Regelungssystemen verwendet wird, eignet sich nur für lineare, zeitinvariante ...

Education

Lehre

JoVE Core

Electrical Engineering

Elektrotechnik

Unit 1

Einheit 1

Modeling in Time and Frequency Domain

Modellierung im Zeit- und Frequenzbereich

KEY TERMS AND CONCEPTS

SCHLÜSSELBEGRIFFE UND KONZEPTE

State Space Representation

rlc circuit state equations

RLC circuit state equations show how a circuit changes over time using state variables. This time-domain method is useful for linear, time-invariant systems, but it also helps when frequency-domain analysis is not enough. It is especially useful for nonlinear systems, time-varying systems, and multiple-input multiple-output systems.

The state-space approach turns an nth-order system into a set of simultaneous first-order differential equations called state equations. For a common second-order system like an RLC circuit, two first-order equations are needed. The state variables come from the quantities tied to the circuit’s energy-storage elements, which are the inductor and the capacitor.

Kirchhoff’s voltage law, or KVL, says that the total potential difference around a loop is zero. Kirchhoff’s current law, or KCL, says that the current entering a junction equals the current leaving it. These rules let engineers write non-state variables as linear combinations of the state variables and the input.

In an RLC circuit, the state variables are the capacitor voltage, VC, and the inductor current, iL. KVL and KCL are used to express the resistor current and other non-state variables in terms of VC and iL. Those expressions are then substituted into the circuit’s original differential equations.

After the state equations are found, they are written in vector-matrix form. This gives the state-space representation, with a state vector x, an input vector u, an output vector y, and matrices A, B, C, and D. This form is useful for studying system behavior and for designing control strategies.

RLC Circuit State Equations

transfer function in control systems

Transfer Function from Input to Output

The transfer function describes how a linear time-invariant, or LTI, system maps an input to an output in the frequency domain. It gives a compact way to study system behavior without working only in the time domain. It also connects the differential equations of the system to a form that is easier to handle mathematically. For an nth-order LTI system, the behavior is written as a differential equation with constant coefficients. In that equation, r(t) is the input and c(t) is the output. The...

electrical systems

RLC Circuit Transfer Functions

RLC circuits use resistors, capacitors, and inductors to show how electrical signals change over time. In circuit analysis, these passive linear components are arranged so the link between an input and an output can be described with a transfer function. For this topic, the output is the voltage across the capacitor, compared with the input voltage. A series RLC circuit can be analyzed with Kirchhoff's Voltage Law, or KVL. KVL says that the sum of all voltages around a closed loop is zero.

mechanical systems

Transfer Functions in Mechanical Motion

Mechanical motion can be modeled with springs, masses, and viscous dampers. In these models, springs behave like inductors and masses act like capacitors in an electrical network. A viscous damper works like a resistor because it removes energy from the system. A force acts on the mass in the direction of motion. It is balanced by the spring force, the damping force, and the force from the mass’s acceleration. Newton’s second law is used to describe this balance, and the sum of the forces on...

electro-mechanical systems

DC Motor Modeling in Electromechanical Systems

DC motor modeling is a key part of electromechanical systems. These systems combine electrical parts and mechanical parts to produce a useful output. A DC motor is one common example because it turns electrical energy into mechanical motion. It is used in many places, from simple fans to complex robotic mechanisms. Inside the DC motor, the armature is a rotating circuit placed in a magnetic field. When current flows through the armature, it experiences a force from the magnetic field. That...

linear approximation in frequency domain

Linearizing Nonlinear RL Circuits

Linearizing nonlinear RL circuits helps turn a hard circuit problem into a simpler linear one. Linear systems follow superposition, which means the total response equals the sum of the responses to separate inputs. They also follow homogeneity, which means scaling the input scales the output by the same amount. Nonlinear systems do not automatically have those properties. For small changes around an operating point, though, a nonlinear system can often be treated as linear. This is done with a...

state space representation

RLC circuit state equations show how a circuit changes over time using state variables. This time-domain method is useful for linear, time-invariant systems, but it also helps when frequency-domain analysis is not enough. It is especially useful for nonlinear systems, time-varying systems, and multiple-input multiple-output systems. The state-space approach turns an nth-order system into a set of simultaneous first-order differential equations called state equations. For a common second-order...

transfer function to state space

Phase-Variable State Equations from Transfer Functions

Phase-variable state equations show how a transfer function can be rewritten for computer simulation. In state-space form, the system is described with state variables, which are the output and its first several derivatives. This makes it easier to model a physical system on a digital computer. The starting point is an nth-order linear differential equation with constant coefficients. Systems like an RLC circuit can be written this way. To build the state equations, the transfer function is...

state space to transfer function

Finding a Transfer Function from State Space

Finding a transfer function from state-space form is a key step in system analysis. It changes a time-domain model into a frequency-domain form. That makes it easier to study and design control systems. The process starts with the state-space equations. These include the state equation and the output equation. In these equations, x(t) is the state vector, u(t) is the input vector, y(t) is the output vector, and A, B, C, and D are the matrices that define the system dynamics. Next, the Laplace...

linear approximation in time domain

Linearizing Nonlinear State-Space Models

Linearizing nonlinear state-space models helps describe systems that change with time or operating conditions. State-space representation is often effective for this kind of modeling. It is especially useful for systems such as a simple pendulum or a translational mechanical system with nonlinear springs. A simple pendulum can be modeled by summing torques around the pivot point. In this case, the mass is evenly distributed along the pendulum, and the center of mass is located at half its...

key terms and concepts

Learn how an RLC circuit is written as state equations and converted into state-space form using KVL, KCL, and the key state variables VC and iL.

RLC Circuit State Equations | JoVE K12

JoVE Core Electrical Engineering offers easy-to-understand animated videos that cover fundamental concepts of electric circuits along with circuit analysis techniques. It incorporates first-order and second-order circuits using operational amplifiers and circuit transformation concepts. The inclusion of practical design examples and real-world applications through scientist-in-action videos adds significant educational value, making complex concepts accessible.

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