Orthopädisches roboterassistiertes Oberschenkelhalssystem bei der Behandlung von Oberschenkelhalsfrakturen

Oberschenkelhalsfrakturen sind häufig. Traditionell verwenden wir eine Freihandmethode für die Platzierung der Schrauben. Jetzt wenden wir das roboterassistierte orthopädische Chirurgiesystem in der chirurgischen Manipulation an, was zu zufriedenstellenden Ergebnissen führt.

Das Roboterbewertungssystem könnte eine genauere Platzierung der Schrauben, eine effizientere Nahtpräzision, eine geringere intraoperative Strahlenbelastung und ein besseres Ergebnis ermöglichen. Dieses System kann in der minimalinvasiven orthopädischen Chirurgie eingesetzt werden, insbesondere bei der Prozedur der rezidivierenden Platzierung von Schrauben, wie z.B. Becken- oder Hüftpfannenfrakturen und Wirbelsäulenverletzungen. Yongchao Duan, ein intraoperativer Bildgebungstechnologe, und Hai Huang, ein Chirurg aus meiner Abteilung, demonstrieren das Verfahren.

Identifizieren Sie zunächst den Patienten mit einer Schenkelhalsfraktur mit Druckempfindlichkeit oder perkussierten Schmerzen um das Hüftgelenk. Befestigen Sie das Glied am Traktionsbett, um während der Operation eine kontinuierliche Traktion zu gewährleisten. Bevor Sie mit der Operation beginnen, verbinden Sie die Komponenten des roboterassistierten orthopädischen Chirurgiesystems und klappen Sie den Roboterarm aus.

Loggen Sie sich in das System ein und erfassen Sie die Krankenakte des Patienten. Setzen Sie nach der routinemäßigen chirurgischen Desinfektion einen Schanz-Stift auf den ipsilateralen Beckenflügel und befestigen Sie den Tracer des Patienten am Stift. Legen Sie sterile Schutzhüllen auf den Roboterarm und auf den C-Bogen.

Montieren Sie das Positionierlineal mit den 10 Identifikationspunkten für das Roboterpositioniersystem mit dem Roboterarm. Positionieren Sie das C-Bogen-Röntgengerät mittig am Hüfthals und legen Sie den Roboterarm mit dem Positionierungslineal zwischen den C-Bogen und den Patienten. Sammeln Sie anteroposteriore und laterale Röntgenbilder, die die 10 Identifikationspunkte des Positionierungslineals enthalten.

Importieren Sie die anteroposterioren und lateralen Ansichtsbilder mit 10 Identifikationspunkten und dem gesamten proximalen Femur in die Workstation. Lokalisieren Sie den Schraubenkanal in der Mitte des Oberschenkelhalses mit einem Winkel des Halsschaftes von 130 Grad und parallel zur Längsachse des Oberschenkelhalses in der anteroposterioren und lateralen Ansicht. Lokalisieren Sie die Spitze der Schraube fünf Millimeter unter dem Knorpel des Hüftkopfes.

Ersetzen Sie das Positionierungslineal durch die Hülse am Roboterarm. Führen Sie den Roboterarm entsprechend dem geplanten Pfad in die Position des Eintrittspunkts. Machen Sie dann mit einem Messer einen drei Zentimeter langen Schnitt in die Haut entlang der Längsachse des Oberschenkelknochens.

Trennen Sie das Unterhautgewebe stumpf und führen Sie die Hülse ein, um die Knochenrinde zu kontaktieren. Bestätigen Sie den Eintrittspunkt und die Richtung der Hülse in Übereinstimmung mit dem geplanten Pfad. Bohren Sie den Führungsdraht durch die Hülse in den Knochen, bis er fünf Millimeter vom subchondralen Knochen entfernt ist.

Entfernen Sie den Roboterarm und überprüfen Sie die Position des Führungsdrahtes per Röntgen. Reiben Sie das Loch mit einem Hohlbohrer entlang des Führungsdrahtes und setzen Sie die Schraube und die Platte in den Hüftkopf ein. Setzen Sie dann die Verdrehsicherungsschraube und die Feststellschraube ein.

Überprüfen Sie nach der Anwendung der dynamischen Kompression die FNS-Platzierung mit dem Bolzen in der Mitte des Oberschenkelhalses, sowohl in der anterioren, posterioren als auch in der lateralen Ansicht und fünf Millimeter vom subchondralen Knochen entfernt und mit der Platte, die zum Knochen passt. Schlagen Sie nach der Operation assistierte passive Hüftbeugeaktivitäten und aktives Training der Knie- und Sprunggelenke vor. Die präoperativen Röntgenbilder der Schenkelhalsfraktur in anteroposteriorer und lateraler Ansicht sind hier zu sehen.

Die Fraktur wurde durch geschlossene Reposition reduziert. Die mit dem Patiententracer und dem Positionierungslineal mit dem Positionierungslineal zwischen C-Bogen und Patient aufgenommenen Röntgenbilder werden zusammen mit den Durchleuchtungsbildern, die das Positionierungslineal enthalten, demonstriert. Die Operationsbahnplanung erfolgte über die Software und der Schraubenkanal wurde virtuell dargestellt.

Der Aufbau des FNS-Prozesses, der Reibprozess, die Platzierung des Bolzens und der Platte, die Verdrehsicherungsschraube und die Feststellschraube werden gezeigt. Röntgenbilder bestätigten die dynamische Kompression in der anteroposterioren und lateralen Ansicht. Dieses robotergestützte orthopädische Chirurgiesystem simuliert die Schraubenplatten virtuell, unterstützt die präzise Platzierung der Schrauben und reduziert das Risiko eines chirurgischen Eingriffs.