2.4
El sistema de coordenadas cartesianas puede describir el movimiento lineal de un objeto y su dinámica. Sin embargo, las rotaciones son más sencillas de representar utilizando coordenadas polares.
En el sistema de coordenadas polares, un vector se define con dos componentes escalares: la componente radial y el ángulo polar.
El componente radial especifica la distancia radial de ese vector desde el origen.
El ángulo polar indica el ángulo entre el vector y el eje x positivo.
Aquí, los vectores unitarios ortogonales están a lo largo de la dirección radial y perpendiculares a ella.
Si los componentes escalares de un vector se conocen en coordenadas polares, entonces se pueden obtener sus componentes en el sistema de coordenadas cartesianas.
Lascoordenadas cilíndricas son una generalización tridimensional de las coordenadas polares y son convenientes para describir sistemas con simetría cilíndrica.
Este sistema define un vector utilizando la distancia radial, el ángulo acimutal y la dirección z.
Los dos primeros componentes escalares son similares a los de las coordenadas polares, mientras que el tercero representa la altura desde el plano xy.
Las ecuaciones de transformación convierten un vector en coordenadas cilíndricas en coordenadas cartesianas.
El sistema de coordenadas cartesianas es una herramienta muy conveniente para describir los desplazamientos y velocidades de los objetos y las fuerzas…
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