Esfuerzo de torsión

Considera un torno de alfarería. Si se aplica una fuerza en el borde de la rueda, lejos del centro, la rueda de alfarería gira fácilmente. Muestra que para rotar un objeto fácilmente, la fuerza debe aplicarse a una distancia del eje de rotación.

El vector de desplazamiento desde el eje de rotación hasta el punto de aplicación de la fuerza se denomina brazo de palanca.

El par es el producto cruzado de este brazo de palanca y la fuerza aplicada. Por lo tanto, es perpendicular tanto a la fuerza como al brazo de la palanca.

Si un vector de fuerza está en un ángulo θ con respecto al vector de posición, la magnitud del par se calcula utilizando la componente de la fuerza perpendicular al brazo de la palanca, que entonces es igual a rFsinθ.

Si los dedos de la mano derecha se curvan en la dirección de la rotación del objeto, el pulgar muestra la dirección del par.

Convencionalmente, si la rotación del objeto es en sentido contrario a las agujas del reloj, entonces el par es positivo. Del mismo modo, si la rotación del objeto es en el sentido de las agujas del reloj, el par se considera negativo.