12.1
El equilibrio es la condición en la que el movimiento de un cuerpo no cambia con el tiempo. Se puede categorizar como equilibrio estático o dinámico.
En equilibrio estático, el objeto está en reposo, mientras que, si se mueve a velocidad constante, se dice que el objeto está en equilibrio dinámico.
Para que un sistema esté en equilibrio estático, debe satisfacer dos condiciones simultáneamente. En primer lugar, su velocidad de traslación debe ser cero, por lo que no debe haber ninguna fuerza externa neta que actúe sobre el cuerpo. En segundo lugar, su velocidad de rotación debe ser cero. Esto se cumple cuando el par neto debido a todas las fuerzas externas que actúan sobre él es cero.
Considere una balanza de pesaje que se mueve libremente y que tiene masas iguales en cada lado. Un equilibrio estático se establece cuando se equilibran la fuerza neta y el par neto que actúan sobre el sistema.
Un cuerpo rígido se dice que está en equilibrio dinámico cuando tanto su aceleración lineal como angular son cero, con relación a un marco de referenc…
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