Tipos de Amortiguamiento

Considere un tronco de madera flotando en la superficie del agua. Cuando se empuja hacia abajo y se le permite balancearse hacia arriba y hacia abajo, oscila alrededor de su posición media. Con el tiempo, la fuerza disipativa reduce la amplitud de la oscilación, y se puede describir mediante la ecuación del movimiento armónico amortiguado.

Al resolver, si la parte imaginaria es distinta de cero, se obtiene la solución general de la ecuación diferencial relativa a la posición y la frecuencia angular dentro de la envolvente de decaimiento exponencial dependiente del tiempo.

Dependiendo de la frecuencia angular, el sistema exhibe diferentes tipos de condiciones de amortiguación. Cuando la fuerza de amortiguación es baja, la frecuencia angular se asemeja a la frecuencia natural. Por lo tanto, en condiciones de poca amortiguación, el sistema oscila con amplitud decreciente después de hacer algunos ciclos posibles.

En condiciones críticas de amortiguación, las fuerzas de amortiguación y restauración son iguales y la frecuencia angular se vuelve cero, lo que hace que las oscilaciones del sistema se desvanezcan exponencialmente.

Por otro lado, en condiciones de sobreamortiguación, la fuerz