4.6
Momento resultante: Formulación vectorial
El momento es la tendencia de un cuerpo a girar alrededor de un punto o eje cuando se aplica una fuerza sobre él.
Las fuerzas aplicadas a un cuerpo que no pasan a través del centroide crean momentos; la suma vectorial de todos estos momentos que actúan sobre un cuerpo se conoce como el momento resultante.
Considere dos tractores que tiran del poste para derribarlo. Aquí, dos fuerzas actúan sobre el polo, F1 en el punto A y F2 en el punto B. Estas fuerzas se expresan en forma vectorial cartesiana.
Estas fuerzas actúan a distancias rA y rB desde el punto de referencia O.
El momento de estas fuerzas se puede calcular utilizando el producto cruzado de la fuerza y la distancia perpendicular desde el punto de referencia.
Para encontrar el momento resultante, se suman los momentos M1 y M2 y se expresan en forma vectorial cartesiana.
Finalmente, la expansión de los determinantes usando el vector de producto cruzado determina el momento resultante que actúa en el polo como un vector cartesiano.
Cuando se aplica una fuerza a un objeto, la tendencia del objeto a rotar alrededor de un punto se conoce como su momento. Si múltiples fuerzas actúan…
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