4.11
Un par es un par de fuerzas paralelas que tienen magnitudes iguales pero que actúan en direcciones opuestas, separadas por una distancia perpendicular.
El par provoca una fuerza de rotación que hace girar el cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano de las fuerzas, y el momento resultante se conoce como momento de pareja.
Considere apretar un perno con una llave de tuercas. Un par de fuerzas se forma cuando se aplican dos fuerzas iguales y opuestas sobre la llave en los puntos A y B, separadas por una distancia perpendicular.
Los vectores de posición rA y rB se dirigen desde el origen de un sistema de coordenadas hasta los puntos de aplicación.
El momento de pareja alrededor del origen es la suma del producto cruzado de los vectores de posición y las fuerzas.
La diferencia entre los vectores de posición rA y rB es el vector de posición r, que es la distancia entre las dos fuerzas opuestas.
El momento de acoplamiento solo depende del vector de posición r entre las fuerzas y no de los vectores de posición rA y rB. Por lo tanto, se considera un vector libre.
Un par de fuerzas es un par de fuerzas paralelas de igual magnitud pero en direcciones opuestas. Las fuerzas están separadas por una distancia perpend…
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