4.12
Considere las fuerzas iguales y paralelas aplicadas para girar el timón de un barco. Están en dirección opuesta y crean un momento de pareja que gira la rueda en sentido contrario a las agujas del reloj.
La regla de la mano derecha se puede utilizar para determinar la dirección del momento de la pareja. Cuando los dedos se curvan a lo largo de la dirección de rotación, el pulgar indica la dirección del momento. Siempre actúa perpendicular al plano de las dos fuerzas.
En formulación escalar, el momento de acoplamiento es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia perpendicular entre las fuerzas.
En la formulación de vectores, el momento de acoplamiento de una de las fuerzas alrededor de cualquier punto de su línea de acción es igual a cero. El momento de otra fuerza alrededor de este punto es igual al producto cruzado del vector de posición de la línea de acción de una fuerza a la otra y la fuerza aplicada.
Considere dos momentos de pareja actuando sobre una unidad reductora de velocidad. Dado que cada uno es un vector libre, su resultante se puede estimar mediante la suma de vectores.
Si hay más de dos momentos de pareja, esta expresión se puede generalizar.
Uno podría preguntarse cómo el capitán de un gran barco puede navegar a través del océano con solo girar el volante. La respuesta radica en el concept…
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