Condiciones de equilibrio

Un cuerpo rígido no sufre ninguna deformación bajo la influencia de fuerzas externas.

Consideremos un tiovivo sometido a una fuerza externa F a una distancia radial perpendicular r, lo que resulta en el momento de una fuerza alrededor del punto O.

Si múltiples fuerzas actúan sobre el tiovivo, la condición de equilibrio se obtiene cuando la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre él es cero.

La otra condición de equilibrio establece que la suma de todos los momentos alrededor del punto O debe ser igual a cero.

Cuando el momento se mide en el punto A, se puede expresar como la suma del momento en el punto O y el producto cruzado de la distancia perpendicular y la fuerza aplicada.

Estas condiciones aseguran que el cuerpo no experimente ningún movimiento de traslación o rotación en equilibrio estático.

Aquí solo se consideran las fuerzas externas, ya que las fuerzas internas dentro del cuerpo rígido tienen la misma magnitud y actúan en direcciones opuestas, cancelándose entre sí debido a la tercera ley del movimiento de Newton.