Reacciones de soporte en tres dimensiones

En la ingeniería mecánica se emplea una variedad de soportes en función de su aplicación, que reaccionan en un sistema de fuerza tridimensional y evitan que el sistema se traslade y gire.

Considere un brazo robótico que levanta un peso. Aquí, la articulación A es una rótula. El brazo es libre de girar alrededor de cualquier eje, ya que no hay momento para restringir la rotación en la rótula. Sin embargo, restringe el movimiento de traslación debido a las tres fuerzas de reacción a lo largo de las tres dimensiones.

Alternativamente, la articulación B en el brazo es un solo soporte de pasador liso. Este soporte crea tres fuerzas de reacción y dos momentos de acoplamiento y permite el movimiento de rotación a lo largo del eje del pasador.

La base del brazo robótico es un soporte fijo, con fuerzas de reacción y momentos a lo largo de las tres direcciones.

Otro tipo de soporte es el soporte de bisagra, utilizado comúnmente en una puerta. Tres fuerzas de reacción en el soporte restringen el movimiento de traslación de la puerta, mientras que dos momentos restringen la rotación de la puerta.