8.19
Considere un rodillo de césped de 100 kg de masa y radio de 25 cm. El brazo del rodillo se extiende en un ángulo de treinta grados con respecto al eje horizontal.
Dejando de lado la fricción desarrollada en el eje, ¿qué fuerza se requiere para mover el rodillo a una velocidad constante, siempre que el coeficiente de resistencia a la rodadura sea de 25 mm?
Suponiendo que la fuerza motriz resultante que actúa sobre el mango se aplica a lo largo del brazo, se dibuja un diagrama de cuerpo libre del rodillo que indica el peso, la fuerza normal y la fuerza motriz.
La fuerza motriz se puede resolver en sus componentes horizontales y verticales.
La geometría del sistema se puede utilizar para determinar el ángulo entre la fuerza normal y el eje vertical.
A continuación, se aplica la condición de equilibrio de momento al punto de contacto O. Sustituyendo los valores de peso, componentes de la fuerza motriz y las distancias perpendiculares correspondientes, se estima la fuerza motriz.
Si se aplica una fuerza con una magnitud mucho menor que la fuerza motriz, el rodillo no se mueve.
La resistencia a la rodadura, también conocida como fricción de rodadura, es la fuerza que se opone al movimiento de un objeto rodante, como una rueda…
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