Rodando con deslizamiento

Al rodar sin deslizarse, la velocidad lineal del centro de masa de un objeto es igual al radio del objeto multiplicado por su velocidad angular. El punto de contacto con la superficie tiene velocidad cero.

Cuando el objeto gira más rápido, el punto en contacto con la superficie experimenta un balanceo con deslizamiento hacia atrás.

Aquí, el centro de masa del objeto cubre una distancia más corta que cuando rueda sin deslizarse.

En este movimiento, la fricción cinética funciona de manera opuesta al deslizamiento hacia atrás y trata de minimizar la velocidad angular.

Sin embargo, si el objeto gira lentamente, entonces el punto en contacto con la superficie experimenta un balanceo con deslizamiento hacia adelante.

Aquí, el centro de masa del objeto cubre una distancia más larga que cuando rueda sin deslizarse.

En este movimiento, la fricción cinética actúa de forma opuesta al movimiento de avance del objeto e intenta maximizar la velocidad angular.

Para el movimiento de deslizamiento hacia adelante, la situación extrema ocurre cuando la velocidad angular se vuelve cero y el objeto experimenta un movimiento de traslación puro.