15.10
Considera una regadera que cuelga de un gancho. Cuando se desplaza de su punto de pivote, oscila de manera similar a un péndulo simple. La regadera es un ejemplo de péndulo físico.
Se puede modelar como todo su peso actuando en su centro de masa, que oscila alrededor del punto de pivote. Sea la distancia entre el punto de pivote y el centro de masa L.
La oscilación se debe al par de restauración producido por la gravedad, que se puede calcular. Si el ángulo de oscilación es pequeño, el par se aproxima.
También se puede escribir en términos del momento de inercia y aceleración angular del péndulo.
Las dos expresiones dan una ecuación para el movimiento armónico simple, con la masa reemplazada por el momento de inercia y la constante de fuerza reemplazada por un producto de tres términos.
Por lo tanto, se puede determinar la frecuencia angular y se puede derivar el período de tiempo.
Para un péndulo simple, el momento de inercia da la expresión familiar para el período de tiempo.
Cuando un cuerpo rígido cuelga libremente de un punto fijo de pivote y es desplazado, oscila de manera similar a un péndulo simple y se conoce como pé…
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