Respuesta de frecuencia

Considere la función de transferencia de un sistema expresada en forma estándar.

La función de transferencia tiene una ganancia constante, un cero y un polo en el origen, un cero simple, un polo simple, un polo cuadrático y un cero cuadrático.

Los diagramas de Bode para factores individuales se trazan por separado y se combinan gráficamente.

Para el término de ganancia constante positiva, la ganancia de magnitud es constante y el ángulo de fase es cero e independiente de la frecuencia.

Para el término de ganancia constante negativa, la ganancia de magnitud sigue siendo la misma y el ángulo de fase es ±180 °.

Para una función de transferencia con un cero en el origen, el gráfico de magnitud representa una línea recta con una pendiente positiva de 20 dB/década. El gráfico de fase muestra un ángulo de fase constante de 90°.

Para un polo en el origen, la pendiente del gráfico de magnitud es de -20 dB/década y el desplazamiento de fase es de -90°.

Si hay más de un polo o cero en el origen, la pendiente del gráfico de magnitud y el desplazamiento de fase se multiplican por el número de polos o ceros presentes en el origen.