9.6
Considere la función de transferencia en su forma estándar, con polos y ceros
Para una función de transferencia con un cero simple, la ganancia de magnitud a valores de frecuencia pequeños es una línea recta con pendiente cero, y la fase se aproxima a cero.
En la frecuencia de esquina, la magnitud asintótica se desvía de la línea de pendiente cero y la fase se acerca a los 45 grados.
A frecuencias más altas, el gráfico de magnitud forma una línea de +20 dB/década y la fase es de 90 grados.
Un polo simple es el recíproco de un cero simple. Esto significa que los diagramas de Bode basados en polos reflejan el diagrama de cero simple, reflejado alrededor del eje horizontal.
Considere una función de transferencia de polos cuadráticos.
A frecuencias más bajas, la ganancia y el ángulo de fase se acercan a cero.
En la frecuencia de esquina, la desviación de la magnitud asintótica depende del factor de amortiguación y el ángulo de fase es de casi -90 grados.
A frecuencias más altas, el gráfico de magnitudes forma una línea recta con una pendiente de -40 dB/década y una fase de -180 grados.
Para más de un polo cuadrático, la pendiente de la línea y el desplazamiento de fase se multiplican por el número de polos.
En la forma estándar, la función de transferencia se muestra en ganancia constante, polos/ceros en el origen, polos/ceros simples y polos/ceros cuadrá…
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