15.2
Movimiento de rotación alrededor de un eje fijo
Cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje fijo, cualquier punto dado dentro de ese cuerpo se mueve en una trayectoria circular alrededor de una línea o punto especificado.
Este tipo de rotación está definida por la posición angular, representada por el ángulo θ que se mide desde una línea de referencia fija al objeto giratorio.
El cambio desde esta posición angular, cuantificado como un dθ diferencial, se denomina desplazamiento angular. La magnitud de este desplazamiento se puede medir en grados, radianes o revoluciones. Aquí, una revolución igual a 2π radianes.
La regla de la mano derecha da la dirección del desplazamiento angular, que es a lo largo del eje de rotación.
La velocidad angular, denotada como ω, describe la tasa de cambio del desplazamiento angular. La velocidad angular se mide en unidades de radianes por segundo.
Además, la aceleración angular, denotada como α, es la tasa de cambio de la velocidad angular. Se mide en unidades de radianes por segundo al cuadrado.
Similar al desplazamiento angular, tanto la velocidad angular como la aceleración angular son cantidades vectoriales dirigidas a lo largo del eje de rotación.
La rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje fijo hace que cada punto dentro de él trace una trayectoria circular alrededor de una línea o punt…
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