15.8
Análisis de movimiento relativo utilizando ejes giratorios
Considere un miembro AB en movimiento lineal. Simultáneamente, el punto B gira alrededor del punto A.
Los vectores de posición de A y B se determinan utilizando un sistema de referencia estacionario.
La posición relativa del punto B con respecto al punto A se expresa utilizando un marco de referencia adicional x'y', que se traslada y gira con respecto al marco fijo.
La velocidad del punto B es una suma vectorial de la velocidad absoluta del punto A y la velocidad de rotación relativa del punto B con respecto al punto A.
La velocidad relativa del punto B tiene dos términos. El primer término representa los componentes de velocidad del punto B en relación con el sistema de referencia giratorio.
El segundo componente significa la tasa de cambio de los vectores unitarios del marco giratorio y se puede expresar en términos de velocidad angular.
Por lo tanto, la velocidad absoluta del punto B es la suma de la velocidad absoluta del punto A, la velocidad relativa del punto B en el marco giratorio y los efectos de la velocidad angular causados por el marco giratorio.
Considere un componente AB experimentando un movimiento lineal. Junto con un movimiento lineal, el punto B también gira alrededor del punto A. Para co…
Copyright © 2026 MyJoVE Corporation. Todos los derechos reservados.