15.11
Ecuación de movimiento: rotación alrededor de un eje fijo
Imagine un volante de inercia con una masa no uniforme, que gira alrededor de un eje fijo. A medida que el volante gira, su centro de masa se mueve en una trayectoria circular.
La aceleración del centro de masa se describe por sus componentes tangencial y normal.
El componente tangencial de la aceleración depende de la dirección de la aceleración angular del volante. Por el contrario, la componente normal de la aceleración es siempre a lo largo del radio y hacia el punto O.
El momento ejercido sobre el centro de masa del volante está determinado por el producto de su momento de inercia del centro de masa y su aceleración angular.
La ecuación del momento se puede escribir en términos del momento alrededor del punto O para eliminar cualquier fuerza desconocida que actúe sobre el cuerpo.
Aquí, no se considera el momento debido a la componente normal de la aceleración cuando pasa por el punto O.
Usando el teorema del eje paralelo, la ecuación del momento se puede expresar en términos del momento de inercia alrededor del punto O.
Considere un volante con una distribución de masa desigual que gira constantemente alrededor de un eje fijo. A medida que ocurre esta rotación, el cen…
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