Movilidad curvilínea: Componentes Normales and Tangenciales

Cuando una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva, su movimiento se puede describir usando componentes tangenciales y normales. Ambos componentes están unidos a la partícula y se mueven con ella.

Para el eje n, la trayectoria curva de la partícula se divide en varios segmentos de arco diferentes. Cada segmento forma el arco de un círculo que tiene un radio de curvatura y un centro de curvatura.

El eje n es normal al eje t, y su sentido positivo apunta hacia el centro de la curvatura, definida con el vector unitario u_n.

El positivo del eje t se define a lo largo de la posición creciente de la partícula en la trayectoria, y se denota mediante un vector unitario, u_t.

La velocidad de la partícula es siempre tangente a la trayectoria del movimiento curvilíneo y tiene solo un componente t.

Diferenciando la expresión de la velocidad con el tiempo se obtiene la aceleración de la partícula. Aquí, u_t cambia a cada instante, y su cambio denota la dirección de u_n.

Esto significa que para el movimiento curvilíneo, la aceleración de la partícula tiene componentes tangenciales y normales