15.7
En un mecanismo de manivela, el movimiento no es uniforme debido al ángulo variable entre la manivela y la biela.
El movimiento del segmento AB se puede estudiar conectando un sistema de referencia fijo en el punto O y un marco de referencia de traslación adicional en el punto A.
La velocidad lineal absoluta del punto B se expresa como la suma vectorial de la velocidad lineal absoluta del punto A y la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A.
Tomando las derivadas del tiempo se obtiene la aceleración absoluta del punto B, que es la suma vectorial de la aceleración absoluta del punto A y la aceleración relativa del punto B con respecto al punto A.
El movimiento del punto B con respecto al punto A es una trayectoria circular, por lo que la aceleración relativa del punto B se expresa como componentes normal y tangencial.
El movimiento del punto B es entonces el resultado de la aceleración lineal del punto A, la aceleración angular y la velocidad angular del punto B con respecto al punto A.
Un mecanismo de manivela deslizante convierte el movimiento de rotación de la manivela en movimiento lineal del control deslizante o viceversa. Este m…
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