16.8
Ecuación de movimiento de un cuerpo rígido
El movimiento de un cuerpo rígido se puede describir usando ecuaciones para el movimiento de traslación y el movimiento de rotación alrededor del centro de masa.
La Segunda Ley de Newton da la ecuación de movimiento para el movimiento de traslación para un centro de masa, G, del cuerpo.
La suma de todos los momentos creados alrededor del punto G es igual a la tasa de cambio del momento angular del cuerpo.
Si se aplica una fuerza externa en el punto A, que no sea el punto G, crea un momento que hace que el cuerpo gire.
El momento angular del punto A se puede expresar como un producto vectorial de su posición relativa y velocidad relativa con respecto al punto G. Las derivadas temporales del momento angular dan el momento del punto A.
Sumando todos los puntos dentro del cuerpo rígido, se calcula el momento total del sistema alrededor del punto G.
Usando la definición de aceleración relativa y la ley distributiva para vectores, se obtiene la ecuación para el momento total alrededor del punto G debido a una fuerza externa.
El movimiento de un objeto rígido se puede entender a través de las ecuaciones que explican el movimiento de traslación y de rotación alrededor del ce…
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