20.1
Los sistemas de control influyen en muchas aplicaciones, desde los transbordadores espaciales hasta la fabricación automatizada. Existen de forma natural, como la regulación del azúcar en sangre de nuestro cuerpo y los ajustes de la frecuencia cardíaca durante el estrés.
Estos sistemas consisten en subsistemas y procesos que producen salidas específicas a partir de entradas dadas.
Considere un ascensor: un pasajero que presiona un botón inicia una entrada al sistema de control, dirigiéndolo al piso deseado.
El rendimiento del sistema, indicado por la velocidad y la suavidad de marcha del ascensor, se mide utilizando la respuesta transitoria, la reacción del sistema a los cambios, y el error de estado estacionario, la disparidad entre la salida real y la deseada.
Las variables controladas se miden y regulan; las señales de control guían estos cambios.
Las plantas son los objetos físicos que se controlan y los procesos son las operaciones bajo control.
Los sistemas combinan componentes para un objetivo, y las perturbaciones afectan a la salida. El control de retroalimentación mantiene el equilibrio al reducir las diferencias de referencia de salida.
Los sistemas de control están presentes en todas partes en la sociedad contemporánea e influyen en diversas aplicaciones, desde la industria aeroespac…
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