20.4
Efectos de la retroalimentación
La retroalimentación en los sistemas de control se extiende más allá de la reducción de errores, impactando en aspectos como la estabilidad, el ancho de banda, la ganancia, la impedancia y la sensibilidad.
Los efectos significativos de la retroalimentación se pueden entender en un sistema básico de retroalimentación con señales definidas de entrada, salida, error y retroalimentación.
La retroalimentación impacta la ganancia de un sistema que no es retroalimentación por un factor de uno más GH. La retroalimentación puede amplificar la ganancia en un rango de frecuencia y reducirla en otro.
La estabilidad se refiere a la capacidad de un sistema para seguir un comando de entrada de manera efectiva. Un sistema inestable tiene una salida incontrolable. La retroalimentación puede desestabilizar un sistema inicialmente estable, especialmente si GH es igual a menos uno, lo que resulta en una salida infinita para cualquier entrada finita.
La retroalimentación también puede aportar estabilidad a un sistema inestable. La introducción de otro bucle de retroalimentación a través de una ganancia de retroalimentación negativa puede estabilizar el sistema.
En un sistema sometido a señales extrañas
La retroalimentación en los sistemas de control desempeña un papel fundamental en la configuración de diversos parámetros operativos, que van más allá…
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