Sistemas de control por retroalimentación

Los sistemas de control de retroalimentación se clasifican como lineales o no lineales, variables en el tiempo o invariantes en el tiempo, y se clasifican por tipos de señal como sistemas de datos continuos o discretos.

Los sistemas lineales son modelos teóricos utilizados para un análisis más simple. Un amplificador en un sistema de control se comporta linealmente dentro de ciertos rangos de señal.

Los sistemas físicos exhiben inherentemente no linealidad. El controlador de encendido y apagado en los sistemas de misiles es un ejemplo de cómo se pueden incorporar intencionalmente las no linealidades para mejorar el rendimiento.

Los sistemas invariantes en el tiempo tienen parámetros constantes, a diferencia de la resistencia del devanado de un motor, que varía cuando el motor se excita por primera vez.

Los sistemas que varían en el tiempo tienen parámetros cambiantes, como la disminución de la masa de un misil a medida que el combustible se quema durante el vuelo en un sistema de control de misiles guiados.

Los sistemas de control de retroalimentación de datos continuos, como en la camisa calefactada, utilizan señales como funciones de tiempo continuo. Los sistemas de control de CC utilizan señales no moduladas, mientras que los sistemas de control de CA utilizan señales moduladas para reducir el ruido y las perturbaciones.

Los sistemas de control de datos discretos utilizan trenes de pulsos o señales de código digital. Esto los hace resistentes al ruido y más eficientes en términos de espacio y flexibilidad.