Gráficos de flujo único

Los gráficos de flujo de señal sirven como alternativa a los diagramas de bloques para representar los sistemas de control. Consisten en ramas, que simbolizan sistemas, y nodos, que simbolizan señales.

La dirección del flujo de señal se indica mediante una flecha, con la función de transferencia escrita junto a ella.

Cada señal en un diagrama de flujo de señal suma las señales que fluyen hacia él, lo que difiere de los diagramas de bloques donde el signo negativo está asociado con una unión sumatoria.

Para convertir diagramas de bloques en gráficos de flujo de señal, primero se dibujan los nodos de señal para el sistema.

Después de esto, los nodos se interconectan con ramas que representan el sistema.

Considere un diagrama de bloques con múltiples bucles de retroalimentación. El proceso comienza con la creación de nodos de señal, que están interconectados para ilustrar la dirección del flujo de señal, cada uno identificado por su función de transferencia específica.

En el gráfico de flujo de señal resultante, los signos negativos en las uniones sumadoras en el diagrama de bloques se traducen en funciones de transferencia negativas.

El paso final simplifica el gráfico al eliminar las señales con un solo flujo de entrada y salida, creando una representación más simplificada.