Respuesta transitoria y en estado estable

En los sistemas de control que se ocupan de cambios graduales, una función de rampa es una señal de prueba eficaz.

Cuando un sistema se enfrenta a perturbaciones repentinas, una función escalonada sirve como una buena señal de prueba. Para sistemas expuestos a entradas de choque, una función de impulso es la más adecuada.

Las señales de prueba ayudan a diseñar sistemas de control que exhiben dos rendimientos clave. La respuesta transitoria representa el comportamiento del sistema a medida que pasa de su estado inicial a su estado final, mientras que la respuesta de estado estacionario describe el comportamiento del sistema después de que el período transitorio haya disminuido.

La estabilidad absoluta determina si un sistema es estable o inestable. El equilibrio se mantiene en un sistema sin perturbaciones ni entradas.

Un sistema de control lineal invariante en el tiempo es estable si vuelve al equilibrio después de una condición inicial. Es críticamente estable si las oscilaciones de la producción continúan indefinidamente e inestable si la salida diverge sin cesar del equilibrio.

Debido al almacenamiento de energía en los sistemas de control físicos, la salida no puede seguir inmediatamente a la entrada, lo que provoca una respuesta transitoria antes de alcanzar un estado estacionario.

Si la salida de estado estacionario no coincide con la entrada, el sistema tiene un error de estado estacionario, lo que indica la precisión del sistema.