Sistemas de segundo orden II

En el caso de la subamortiguación, cuando se aplica una entrada de paso unitario, la ecuación de la función de transferencia se resuelve utilizando el método de Laplace inverso para obtener la respuesta de salida.

La diferencia entre la entrada y la salida es la señal de error que exhibe una oscilación sinusoidal amortiguada. En estado estacionario, no hay error.

Si la relación de amortiguamiento es igual a cero, la respuesta se vuelve inalterada y las oscilaciones continúan indefinidamente.

En el escenario de amortiguación crítica, los dos polos del sistema son idénticos. Para una entrada de paso unitario, se determinan la ecuación de salida y su transformada inversa de Laplace.

En el escenario sobreamortiguado, los dos polos del sistema son negativo, real y desigual.

Para una entrada de paso unitario, se formula la ecuación de salida y se calcula su transformación inversa de Laplace, lo que da como resultado dos términos exponenciales decrecientes.

Cuando la relación de amortiguamiento es significativamente mayor que la unidad, un decaimiento exponencial es mucho más rápido que el otro y puede descuidarse. Esto da como resultado una función de transferencia aproximada que se asemeja a un sistema de primer orden que da la respuesta de paso unitario del sistema.