Problema del sistema de control

En un sistema de circuito abierto como un termostato básico, los polos de la función de transferencia influyen en la respuesta del sistema, pero no gobiernan la estabilidad.

Cuando se introduce retroalimentación, como en un termostato avanzado que ajusta la calefacción en función de la temperatura ambiente, creando un sistema de circuito cerrado, la estabilidad está dictada por los nuevos polos.

Pueden surgir problemas si estos polos entran en inestabilidad durante la formación de circuito cerrado, causando posibles fluctuaciones de temperatura.

Los polos de la función de transferencia de bucle abierto son relativamente fáciles de identificar y no se ven afectados por los cambios en la ganancia del sistema.

Sin embargo, encontrar los polos de la función de transferencia de circuito cerrado, que cambia con los ajustes de ganancia del sistema, es más complejo y requiere factorizar el denominador.

Si bien los ceros y los polos de las funciones de transferencia se conocen normalmente, la identificación de los polos de una función específica que varían con la ganancia del sistema no es sencilla.

La respuesta transitoria y la estabilidad de un sistema dependen de sus polos. Si no se tienen en cuenta los valores de ganancia específicos, hay una falta de información sobre el rendimiento del sistema.

El método del lugar geométrico de la raíz representa visualmente la variación de estos polos con los cambios en la ganancia del sistema.