Construcción del lugar de las raíces

La construcción del locus radicular implica determinar el número de ramas que es igual al número de polos de circuito cerrado. El lugar geométrico de la raíz es simétrico con respecto al eje real.

El lugar geométrico de la raíz existe en la parte del eje real donde la suma del número total de polos finitos de bucle abierto y los ceros a la izquierda es impar.

Originado en los polos de bucle abierto, el lugar geométrico traza los polos del sistema de bucle cerrado con ganancia creciente y termina en los ceros de bucle abierto, donde los polos del sistema se estabilizan con la ganancia creciente.

Una función que se aproxima a infinito cuando s se aproxima a infinito tiene un polo en el infinito. Si se acerca a cero, tiene un cero en el infinito.

A medida que el lugar geométrico de la raíz se mueve hacia el infinito, se aproxima a ciertas líneas rectas conocidas como asíntotas. Para un sistema dado, se calculan la intersección y el ángulo del eje real. A medida que aumenta la ganancia, los ángulos comienzan a repetirse.

Su ecuación, basada en la intersección y el ángulo del eje real, revela la trayectoria de los loci desde los polos hasta el infinito.

El lugar geométrico se origina en