Lugares de raíces para sistemas de retroalimentación positiva

Un oscilador Hartley, un sistema de retroalimentación positiva, mantiene la oscilación retroalimentando la salida a la entrada en fase, reforzando la señal.

Los sistemas de retroalimentación positiva pueden interpretarse como sistemas de retroalimentación negativa con señales de retroalimentación invertida.

El lugar geométrico de la raíz en estos sistemas incluye todos los puntos del plano s en los que el ángulo de la función de transferencia del sistema es igual a 360 grados.

Las ramas y las reglas de simetría de estos sistemas reflejan las de los sistemas de retroalimentación negativa.

Sin embargo, el lugar geométrico de la raíz existe en el eje real a la izquierda de un número par de polos finitos de bucle abierto y/o ceros.

A medida que el lugar geométrico se acerca al infinito, aparece como líneas rectas, similares a las asíntotas, con diferentes pendientes pero intersecciones idénticas en el eje real.

Los sistemas de retroalimentación negativa con ganancia negativa también siguen estos principios, formando un sistema de retroalimentación positiva equivalente desplazando la ganancia negativa hacia la derecha más allá del punto de pick-off.

El lugar geométrico de la raíz, a la izquierda de un conteo uniforme de polos reales finitos de bucle abierto y/o ceros, abarca toda la extensión positiva del eje real a intervalos designados.

A continuación, se determinan las intersecciones y los ángulos para completar el boceto del lugar geométrico de la raíz.