2.14
Un barco rastrea un avión que se acerca midiendo la distancia inclinada y el ángulo de elevación. A partir de estas mediciones, se pueden encontrar los componentes horizontal y vertical de la distancia utilizando relaciones trigonométricas
Para analizar matemáticamente el cambio de ángulo, el ángulo theta se mapea como y, y la relación altitud sobre distancia se mapea como x, dando la relación y igual a arcsin x.
La medida de cómo los cambios instantáneos en x afectan a y es la sensibilidad angular, y esto requiere una diferenciación implícita.
El seno de ambos lados de la ecuación proporciona una forma trigonométrica equivalente, expresada como seno y igual a x.
Esta ecuación se diferencia implícitamente respecto a x para encontrar la derivada.
Reorganizando y aplicando la identidad pitagórica, la función coseno puede escribirse en términos de seno. Dado que el seno de y es igual a x, esto puede sustituirse para obtener la derivada del arco seno de x.
Cuando la aeronave está sobrevolando, un pequeño cambio en x produce un gran cambio en el ángulo, lo que provoca una explosión de sensibilidad al seguimiento y una posterior falla en el seguimiento. De manera similar, también se pueden encontrar las derivadas de las funciones trigonométricas inversas restantes.
Una nave que sigue una aeronave que se aproxima se basa en mediciones geométricas para determinar la posición de la aeronave con respecto al observado…
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