8.1
Considere un dron volando en el plano xy.
Para localizar su posición, se necesitan dos mediciones.
La primera es la distancia desde un punto central, generalmente el origen. El segundo es el ángulo que forma esta línea con el eje x positivo. Juntos, estos dos valores definen la ubicación del dron en coordenadas polares.
En este sistema, el punto en el centro se llama polo y el rayo horizontal del polo es el eje polar.
El ángulo se mide a partir del eje polar. Los ángulos en sentido contrario a las agujas del reloj son positivos, mientras que los del sentido de las agujas del reloj son negativos.
Teniendo en cuenta un punto de referencia en el plano de coordenadas polares, si el dron se encuentra en la dirección opuesta a este punto, se supone que el radio adquiere un valor negativo. Dado que agregar múltiplos de 2π no cambia la ubicación, un punto tiene infinitas representaciones polares.
Las coordenadas polares y cartesianas están vinculadas por funciones trigonométricas. Las coordenadas x e y se determinan multiplicando el radio por el coseno y el seno del ángulo. Por el contrario, el radio se obtiene del teorema de Pitágoras y el ángulo del arco tangente de y sobre x.
El sistema de coordenadas polares ofrece una alternativa al sistema de coordenadas cartesianas para especificar puntos en un plano, mediante una dista…
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