Fuente: Alexander S Rattner y Mahdi Nabil; Departamento de ingeniería mecánica y Nuclear, la Universidad Estatal de Pensilvania, University Park, PA
Cuando el líquido fluye a lo largo de un canal abierto a alta velocidad, el flujo puede volverse inestable, y disturbios leves pueden causar la superficie superior del líquido a transición abruptamente a un nivel superior (Fig. 1a). Este fuerte incremento en el nivel del líquido se llama un Salto hidráulico. El aumento en el nivel de líquido causa una reducción en la velocidad de flujo promedio. En consecuencia, energía cinética fluido potencialmente destructiva es disipada como calor. Saltos hidráulicos están diseñados deliberadamente en obras grandes, como aliviadero de la presa, para evitar daños y reducir la erosión que podría ser causada por corrientes de movimiento rápidos. Saltos hidráulicos también ocurren naturalmente en ríos y arroyos y pueden observarse en condiciones domésticas, como la salida radial de agua de un grifo en un lavabo (Fig. 1b).
En este proyecto, se construirá una instalación experimental de flujo de canal abierto. Se instalará una compuerta , que es una puerta vertical que puede subir o bajar para controlar el caudal de agua de un embalse aguas arriba a un aliviadero aguas abajo. Se medirá el caudal necesario para producir saltos hidráulicos en la salida de la puerta. Estos resultados se compararán con los valores teóricos basados en análisis de masa y momentum.
Figura 1: a. hidráulico salto que ocurre aguas abajo de un vertedero debido a una perturbación ligera para un flujo inestable de alta velocidad. b. ejemplo de salto hidráulico en la salida radial de agua de un grifo doméstico.
En flujos de canal ancho abierto, líquido se limita sólo por un límite sólido inferior y su superficie superior está expuesto a la atmósfera. Un análisis del volumen de control se puede realizar en una sección de un flujo de canal abierto para equilibrar la entrada y salida de transporte de masa y momentum (Fig. 2). Si las velocidades se supone uniforme en la entrada y salida del volumen de control (V1 y V2 respectivamente) con correspondientes profundidades líquido H1 y H2, entonces una masa constante flujo de equilibrio reduce a:
(1)
El x-análisis del impulso de dirección de este control volumen equilibra las fuerzas de presión hidrostática (debido a la profundidad de líquido) con las entrada y salida impulso caudales (ecuación. 2). Las fuerzas de presión actúan hacia el interior de los dos lados del volumen de control y son iguales a la gravedad específica del líquido (densidad líquido veces la aceleración de la gravedad: ρg), multiplicado por la profundidad media del líquido a cada lado (H12, H 22), multiplica la altura sobre la cual la presión actúa sobre cada lado (H1, H2). Esto resulta en la expresión cuadrática en el lado izquierdo de la ecuación 2. Las tasas de flujo de momentum a través de cada lado (ecuación 2, derecha) son iguales a las tasas de flujo de masa de líquido a través del volumen de control (en: , hacia fuera:
) multiplicado por las velocidades del fluido (V1, V2).
(2)
Ecuación. 1 puede ser sustituida en la ecuación. 2 para eliminar V2. El número de Froude () puede también sustituirse, que representa la fuerza relativa del ímpetu fluido de entrada a las fuerzas hidrostáticas. La expresión resultante puede ser indicada como:
(3)
Esta ecuación cúbica tiene tres soluciones. Uno es H1 = H2, que da el comportamiento normal de canal abierto (profundidad de entrada = salida de profundidad). Una segunda solución da un nivel líquido negativo, que es incontrolado y puede ser eliminado. La solución restante permite un aumento en profundidad (Salto hidráulico) o una disminución de la profundidad (depresión hidráulica), dependiendo de la entrada del número de Froude. Si la entrada del número de Froude (Fr1) es mayor que uno, el flujo se denomina supercrítico (inestable) y tiene alta energía mecánica (cinética + gravitacional energía potencial). En este caso, un salto hidráulico puede formar espontáneamente o debido a alguna perturbación al flujo. El salto hidráulico disipa energía mecánica en calor, reduce la energía cinética y aumentando ligeramente la energía potencial del flujo. La altura resultante de salida es dada por la ecuación 4 (una solución a la ecuación 3). No puede ocurrir una depresión hidráulica si Fr1 > 1 porque aumentaría la energía mecánica del flujo, violando la segunda ley de la termodinámica.
(4)
La fuerza de saltos hidráulicos aumenta con la entrada de números de Froude. Fr1 aumenta, aumenta la magnitud de H2/h1 y una mayor parte de la energía cinética de entrada se disipa como calor [1].
Figura 2: Control de volumen de una parte de un flujo de canal abierto que contiene un salto hidráulico. Entrada y masa y ímpetu se indican las tasas de flujo por ancho de la unidad. Fuerzas hidrostáticas por ancho de la unidad indican en el diagrama inferior.
Nota: Este experimento utiliza una relativamente potente bomba sumergible. La bomba debe conectarse solamente a un tomacorriente GFCI para reducir al mínimo los riesgos eléctricos. Asegurarse de que no hay otros dispositivos de aire acondicionado accionado están operando cerca del experimento.
1. fabricación de instalaciones de flujo de canal abierto y el tanque (ver diagrama y fotografía, Fig. 3)
2. realizar el experimento
3. Análisis de los datos
Figura 3 : a. esquema y dimensiones de instalación estructura. b. diagrama de flujo de salto hidráulico instalación. c. etiquetadas fotografía experimental Centro.
Un salto hidráulico es un fenómeno que ocurre en flujos abiertos rápidos cuando el flujo se vuelve inestable. Cuando se produce un salto, la altura de la superficie del líquido aumenta abruptamente dando lugar a una mayor profundidad y la velocidad de disminución media del flujo aguas abajo. Un importante efecto secundario de este fenómeno es que gran parte de la energía cinética en el flujo aguas arriba es disipada como calor. Aunque saltos hidráulicos a menudo se presentan naturalmente, tales como ríos o el flujo en un hogar fregadero, también deliberadamente están diseñados en grandes obras hidráulicas para minimizar la erosión y aumentar la mezcla. Este video se ilustran los principios detrás de saltos hidráulicos en un canal recto y luego demostrar el fenómeno experimentalmente usando una facilidad de flujo de canal abierto en pequeña escala. Después de analizar los resultados, se discutirán algunas aplicaciones de saltos hidráulicos.
Considerar el flujo en una sección amplia, recta, de un canal abierto donde se produce un salto hidráulico y construir un volumen de control en una esclusa en el salto. Si la velocidad del flujo es uniforme en la entrada y salida, conservación de la masa produce a una simple relación entre profundidades de fluido ascendente y descendentes. Profundidad multiplicada por la velocidad es constante. Una segunda relación puede encontrarse considerando la conservación del ímpetu. Transportados a través de la entrada y salida de la masa lleva impulso con igual al correspondiente flujo de masa multiplicado por la velocidad de flujo. Fuerzas hidrostáticas en la superficie del volumen de control también contribuyen al balance de ímpetu y se debe incluidas. Estas fuerzas son iguales la presión media en la superficie multiplicada por el área. En este punto, es útil para introducir el número de Froude, una cantidad sin dimensiones, nombrada después del ingeniero inglés y hydrodynamicist, William Froude. El número de Froude caracteriza la fuerza relativa del fluido ímpetu a las fuerzas hidrostáticas. Ahora, si la relación de impulso se reescribe en términos del número de Froude, con la velocidad de salida eliminada por sustitución mediante la relación de masa, el resultado es una ecuación cúbica en términos de la relación de profundidad de aguas abajo y aguas arriba. Esta ecuación se puede simplificar Factorizando la solución trivial donde son iguales las profundidades aguas arriba y aguas abajo. Las dos soluciones restantes se encuentran fácilmente utilizando la ecuación cuadrática, pero se puede eliminar la solución negativa ya que es no físico. La solución restante corresponde a un aumento en profundidad, en un salto hidráulico o una disminución de la profundidad, una depresión hidráulica, basada en el valor del número de Froude aguas arriba. Si el número de Froude aguas arriba es mayor que uno, el flujo tiene una alta energía mecánica y es supercrítico o inestable. No puede formar una depresión hidráulica en este régimen porque aumentar la energía mecánica y violar la segunda ley de la termodinámica. Por otra parte, puede formar un salto hidráulico, ya sea espontáneamente o debido a algún disturbio en el flujo. Un número de Froude entrado de uno representa el umbral mínimo para el inicio de un salto hidráulico. Saltos hidráulicos disipan la energía mecánica en calor y reducen la energía cinética, aumentando ligeramente la energía potencial del flujo. El mayor número de Froude, también lo hace el cociente de la profundidad aguas abajo a aguas arriba y la cantidad de energía cinética disipada como calor. Ahora que entendemos los principios detrás de saltos hidráulicos, vamos a examinarlas experimentalmente.
Fabricar en primer lugar, la facilidad de flujo de canal abierto como se describe en el texto. La instalación cuenta con un embalse superior e inferior conectado por un canal abierto. Agua bombeada desde el depósito inferior se deposita en el depósito superior con la tasa de flujo controlado y medido por una válvula y un medidor de flujo en línea con la bomba. Lana de acero en el depósito superior ayuda a distribuir el agua a través de la anchura de la sección, y la compuerta ajustable controla la profundidad de líquido en el canal. Después de fluir a través del canal, se deposita el líquido en el depósito inferior. Cuando la facilidad de flujo está montada, configurado en un banco y retire cualquier dispositivos electrónicos cercanos. Enchufe la bomba a un tomacorriente GFCI para minimizar el riesgo de descarga eléctrica y luego llene el depósito inferior con agua. Ahora estás listo para realizar el experimento.
Ajustar la compuerta a aproximadamente cinco milímetros. Mida la altura final de la brecha por debajo de la compuerta con una regla y registre esta distancia como la profundidad de flujo aguas arriba, H1. Cuando haya terminado, encienda la bomba y utilizar la válvula para maximizar la velocidad de flujo sin exceder la escala en el medidor de flujo. Utilizar la regla de nuevo para medir la profundidad de líquido después del salto hidráulico. Registrar la velocidad de flujo, junto con esta segunda distancia, que es la profundidad de flujo aguas abajo, H2. Antes de continuar, observe la forma del salto hidráulico. Notará más grandes, más abruptas transiciones para tasas de flujo más altas y transiciones más pequeñas, más graduales de tasas de flujo. Ahora, repita sus mediciones y observaciones para sucesivamente las tasas de flujo. Trate de determinar el caudal de umbral mínimo para la formación de un salto hidráulico. Una vez haya encontrado el caudal de umbral, usted está listo para analizar los resultados.
Para cada tasa de flujo volumétrico, debe tener una medida de la profundidad de líquido aguas abajo. La profundidad aguas arriba es el mismo para todos los casos. Complete los siguientes cálculos para cada medición y propagación de incertidumbres en el camino. En primer lugar, determinar la velocidad de flujo de entrada. Dividir la tasa de flujo volumétrico por el ancho de canal y la profundidad aguas arriba. A continuación, evaluar el número de Froude aguas arriba utilizando la definición dada anteriormente y sustituyendo en la aceleración debido a gravedad, así como la altura aguas arriba y la velocidad. Ahora, utilice el número de Froude y la solución no trivial para la altura del salto para calcular la profundidad teórica de aguas abajo. Comparar la predicción teórica con la profundidad medida aguas abajo. A velocidades de flujo supercrítico, las predicciones coinciden con las profundidades medidas dentro de incertidumbre experimental. Mira los resultados de la tasa de flujo de umbral. Dentro de la incertidumbre experimental, el número de Froude es uno, como previmos desde el análisis teórico. También se puede calcular la tasa de pérdida de energía mecánica a través del salto hidráulico de estos datos. En primer lugar, calcular la energía mecánica del fluido que fluye en el salto, que es la suma de las tasas de flujo de la energía cinética y potencial en la entrada. Ahora, determinar la tasa de energía de salida de la misma manera, pero con valores en la salida. La tasa de disipación de energía mecánica en calor es la diferencia entre las tasas de entrada y salidas. En este experimento, la tasa de pérdida de energía puede alcanzar alrededor del 40% de la energía de entrada o superior. Estos resultados ponen de relieve la eficacia del análisis de impulso y escala los experimentos modelo para entender y predecir el comportamiento de los sistemas hidráulicos. Ahora echemos un vistazo a algunas otras maneras de saltos hidráulicos son utilizados.
Saltos hidráulicos son un fenómeno natural importante con muchas aplicaciones de ingeniería. Saltos hidráulicos son a menudo diseñadas en sistemas hidráulicos para disipar la energía mecánica del líquido en calor. Esto reduce el potencial para el daño por chorro líquido de alta velocidad de aliviaderos. A velocidades de flujo de canal alto, sedimento puede ser levantado de entre y fluidizado. Mediante la reducción de velocidades de flujo, saltos hidráulicos también reducen el potencial de erosión y para fregar alrededor de pilotes. En plantas de tratamiento de agua, saltos hidráulicos se utilizan a veces para inducir la mezclar y airear el flujo. El arrastre de rendimiento y gas mezcla de saltos hidráulicos se puede observar cualitativamente en este experimento.
Sólo ha visto introducción de Zeus a saltos hidráulicos. Ahora debería entender cómo utilizar un enfoque de volumen de control para predecir el comportamiento del flujo y cómo medir este comportamiento mediante una instalación de flujo de canal abierto. También has visto algunos usos prácticos para ingeniería hidráulicas saltos en aplicaciones reales. Gracias por ver.
Números de Froude aguas arriba (Fr1) y las profundidades aguas abajo medidos y teóricas se resumen en la tabla 1. La tasa de flujo de entrada de umbral medido para la formación de un salto hidráulico corresponde a Fr1 = 0,9 ± 0,3, lo que coincide con el valor teórico de 1. A velocidades de flujo supercrítico (Fr1 > 1) predijo profundidades aguas abajo coinciden con valores teóricos (ecuación. 4) dentro de la incertidumbre experimental.
Tabla 1 – medidas números de Froude aguas arriba (Fr1) y profundidades de líquido aguas abajo H1 = 5 ± 1 mm
Tasa de flujo líquido
( |
Número de Froude aguas arriba (Fr1) | Mide la profundidad aguas abajo (H2) | Predijo la profundidad aguas abajo (H2) | Notas |
6.0 ± 0,5 | 0,9 ± 0,3 | 5 ± 1 | 5 ± 1 | Número de Froude de umbral de salto hidráulico |
11.0 ± 0,5 | 1.7 ± 0.5 | 11 ± 1 | 10 ± 2 | |
12.0 ± 0,5 | 1,9 ± 0.6 | 12 ± 1 | 11 ± 2 | |
13.5 ± 0,5 | 2.1 ± 0.6 | 14 ± 1 | 13 ± 2 |
Fotografías de los saltos hidráulicos de los casos se presentan en la figura 4. No salto se observa para = 6,0 l min-1 (p1 = 0.9). Saltos se observan para los otros dos casos con Fr1 > 1. Una amplitud más fuerte, más alto, salto se observa en el mayor caso supercrítico de tipo flujo.
Figura 4 : Fotografía de saltos hidráulicos, que muestra el estado crítico (no salto, Fr1 = 0.9) y saltos en Fr1 = 1.9, 2.1.
Este experimento demostró los fenómenos de saltos hidráulicos que se forman en condiciones supercríticas (Fr > 1) abierto en flujos de canal. Una instalación experimental fue construida para observar fenómenos de salto hidráulico en diferentes tasas de flujo. Profundidades de líquido aguas abajo se midieron y se corresponde con las predicciones teóricas.
En este experimento, el máximo reportado entrada número de Froude fue 2.1. La bomba fue preparada para ofrecer tasas significativamente mayores de flujo y resistencia en el medidor de flujo limitado caudales mensurables a ~ 14 l min-1. En el futuro los experimentos, una bomba con un mayor grado de cabeza o un medidor de flujo de caída de presión baja puede permitir una gama más amplia de las condiciones estudiadas.
Saltos hidráulicos son a menudo diseñadas en sistemas hidráulicos para disipar la energía mecánica del líquido en calor. Esto reduce el potencial para el daño por chorro líquido de alta velocidad de aliviaderos. A velocidades de flujo de canal alto, sedimento puede ser levantado de entre y fluidizado. Mediante la reducción de velocidades de flujo, saltos hidráulicos también reducen el potencial de erosión y para fregar alrededor de pilotes. En plantas de tratamiento de agua, saltos hidráulicos se utilizan a veces para inducir la mezclar y airear el flujo. El arrastre de rendimiento y gas mezcla de saltos hidráulicos se puede observar cualitativamente en este experimento.
Para todas estas aplicaciones, análisis del impulso a través de saltos hidráulicos, como se explica aquí, son herramientas clave para predecir el comportamiento hidráulico del sistema. Asimismo, experimentos de modelo de escala como los que se demostraron en este proyecto, puede guiar el diseño de geometrías de flujo de canal abierto y equipo hidráulico para aplicaciones de ingeniería a gran escala.
A hydraulic jump is a phenomenon that occurs in fast-moving open flows when the flow becomes unstable. When a jump occurs, the height of the liquid surface increases abruptly resulting in an increased depth and decreased average flow velocity downstream. An important side effect of this phenomenon is that much of the kinetic energy in the upstream flow is dissipated as heat. Although hydraulic jumps often arise naturally, such as in rivers or the flow into a household sink, they are also purposely engineered into large waterworks to minimize erosion, or increase mixing. This video will illustrate the principles behind hydraulic jumps in a straight channel and then demonstrate the phenomenon experimentally using a small-scale open channel flow facility. After analyzing the results, some applications of hydraulic jumps will be discussed.
Consider the flow in a wide, straight section of an open channel where a hydraulic jump occurs and construct a control volume on a sluice around the jump. If the flow velocity is uniform at the inlet and outlet, conservation of mass yields a simple relation between upstream and downstream fluid depths. Depth multiplied by velocity is constant. A second relation can be found by considering conservation of momentum. Mass transported across the input and output carries momentum with it equal to the corresponding mass flux multiplied by the flow velocity. Hydrostatic forces on the surface of the control volume also contribute to the momentum balance and must be included. These forces are equal to the average pressure on the surface multiplied by the area. At this point, it is useful to introduce the Froude number, a dimensionless quantity named after the English engineer and hydrodynamicist, William Froude. The Froude number characterizes the relative strength of fluid momentum to hydrostatic forces. Now, if the momentum relation is rewritten in terms of the Froude number, with the output velocity eliminated by substitution using the mass relation, the result is a cubic equation in terms of the ratio of downstream and upstream depths. This equation can be simplified by factoring out the trivial solution where the upstream and downstream depths are equal. The two remaining solutions are easily found using the quadratic equation, but the negative solution can be eliminated since it is non-physical. The remaining solution corresponds to an increase in depth, a hydraulic jump, or a decrease in depth, a hydraulic depression, based on the value of the upstream Froude number. If the upstream Froude number is greater than one, the flow has a high mechanical energy and is supercritical or unstable. A hydraulic depression cannot form in this regime because it would increase mechanical energy and violate the second law of thermodynamics. On the other hand, a hydraulic jump can form, either spontaneously or due to some disturbance in the flow. An input Froude number of one represents the minimum threshold for the onset of a hydraulic jump. Hydraulic jumps dissipate mechanical energy into heat, and significantly reduce the kinetic energy, while slightly increasing the potential energy of the flow. As the Froude number increases, so does the ratio of downstream to upstream depths and the amount of kinetic energy dissipated as heat. Now that we understand the principles behind hydraulic jumps, let’s examine them experimentally.
First, fabricate the open channel flow facility as described in the text. The facility has an upper and lower reservoir connected by an open channel. Water pumped from the lower reservoir is deposited in the upper reservoir with the flow rate controlled and measured by a valve and flow meter in line with the pump. Steel wool in the upper reservoir helps to evenly distribute the water across the width of the section, and the adjustable sluice gate controls the fluid depth as it enters the channel. After flowing through the channel, the fluid is deposited back into the lower reservoir. When the flow facility is assembled, set it up on a bench and remove any nearby electronic devices. Plug the pump into a GFCI outlet to minimize the risk of electrical shock, and then fill the lower reservoir with water. You are now ready to perform the experiment.
Adjust the sluice gate to approximately five millimeters. Measure the final height of the gap underneath the sluice gate using a ruler, and record this distance as the upstream flow depth, H1. When you are finished, turn on the pump and use the valve to maximize the flow rate without exceeding the scale on the flow meter. Use the ruler again to measure the fluid depth after the hydraulic jump. Record the flow rate, along with this second distance which is the downstream flow depth, H2. Before continuing, observe the shape of the hydraulic jump. You should notice larger, more abrupt transitions for higher flow rates, and smaller, more gradual transitions for lower flow rates. Now, repeat your measurements and observations for successively lower flow rates. Try to determine the minimum threshold flow rate for the formation of a hydraulic jump. Once you have found the threshold flow rate, you are ready to analyze the results.
For each volumetric flow rate, you should have a measurement of the downstream fluid depth. The upstream depth is the same for all cases. Complete the following calculations for each measurement and propagate uncertainties along the way. First, determine the inlet flow velocity. Divide the volumetric flow rate by the channel width and upstream depth. Next, evaluate the upstream Froude number using the definition given before, and substituting in the acceleration due to gravity, as well as the upstream height and velocity. Now, use the Froude number and the non-trivial solution for the jump height to calculate the theoretical downstream depth. Compare the theoretical prediction with the measured downstream depth. At supercritical flow rates, the predictions match the measured depths within experimental uncertainty. Look at your results for the threshold flow rate. Within experimental uncertainty, the Froude number is one, as we anticipated from the theoretical analysis. The rate of mechanical energy loss through the hydraulic jump can also be calculated from these data. First, calculate the mechanical energy of the fluid flowing into the jump, which is the sum of kinetic and potential energy flow rates at the inlet. Now, determine the output energy rate in the same way, but with values at the outlet. The rate of mechanical energy dissipation to heat is the difference between the input and output rates. In this experiment, the energy loss rate can reach about 40% of the inlet energy, or higher. These results highlight the effectiveness of momentum analyses and scale model experiments for understanding and predicting the behavior of hydraulic systems. Now let’s look at some other ways hydraulic jumps are utilized.
Hydraulic jumps are an important natural phenomenon with many engineering applications. Hydraulic jumps are often engineered into hydraulic systems to dissipate fluid mechanical energy into heat. This reduces the potential for damage by high velocity liquid jetting from spillways. At high channel flow velocities, sediment can be lifted up from streambeds and fluidized. By reducing flow velocities, hydraulic jumps also reduce the potential for erosion and scouring around pilings. In water treatment plants, hydraulic jumps are sometimes used to induce mixing and aerate flow. The mixing performance and gas entrainment from hydraulic jumps can be observed qualitatively in this experiment.
You’ve just watched JoVE’s introduction to hydraulic jumps. You should now understand how to use a control volume approach to predict the flow behavior, and how to measure this behavior using an open channel flow facility. You’ve also seen some practical uses for engineering hydraulic jumps in real applications. Thanks for watching.
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