2.4
Le système de coordonnées cartésiennes peut décrire le mouvement linéaire d’un objet et sa dynamique. Cependant, les rotations sont plus simples à représenter à l’aide des coordonnées polaires.
Dans le système de coordonnées polaires, un vecteur est défini avec deux composantes scalaires : la composante radiale et l’angle polaire.
La composante radiale spécifie la distance radiale de ce vecteur par rapport à l’origine.
L’angle polaire indique l’angle entre le vecteur et l’axe des x positifs.
Ici, les vecteurs unitaires orthogonaux sont le long de la direction radiale et perpendiculaires à celle-ci.
Si les composantes scalaires d’un vecteur sont connues en coordonnées polaires, alors ses composantes dans le système de coordonnées cartésiennes peuvent être obtenues.
Les coordonnées cylindriques sont une généralisation tridimensionnelle des coordonnées polaires et sont pratiques pour décrire des systèmes à symétrie cylindrique.
Ce système définit un vecteur à l’aide de la distance radiale, de l’angle azimutal et de la direction z.
Les deux premières composantes scalaires sont similaires à celles des coordonnées polaires, tandis que la troisième représente la hauteur à partir du plan xy.
Les équations de transformation convertissent un vecteur en coordonnées cylindriques en coordonnées cartésiennes.
Le système de coordonnées cartésiennes est un outil très pratique pour décrire les déplacements et les vélocités des objets ainsi que les forces agiss…
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