Centre de masse : Introduction

Considérons un point sur le bord d’un disque en rotation suivant une trajectoire parabolique lors d’un lancer de disque. Le point emprunte un chemin complexe même lorsque le disque continue à se déplacer dans une trajectoire parabolique, alors que le centre du disque suit le même chemin que celui du disque.

Ce point est appelé le centre de masse r_cm du disque. Le concept de centre de masse aide à illustrer l’objet en tant que masse ponctuelle. Pendant le mouvement, le centre de masse de l'objet se déplace de telle sorte que la masse totale est condensée en un seul point.

Considérons plusieurs particules de masses m_i avec des vecteurs de position respectifs r_i. Ensuite, le vecteur position du centre de masse s’écrit comme la somme de la masse multipliée par le vecteur de position divisée par la masse totale de toutes les particules.

Les coordonnées du centre de masse peuvent être exprimées comme la somme du produit de la masse et des coordonnées individuelles du vecteur position divisée par la masse totale.