10.2
Considérons une balle attachée à une corde tournant sur une trajectoire circulaire. Le taux de variation du déplacement angulaire est appelé sa vitesse angulaire. Comme la vitesse linéaire, la vitesse angulaire est également une grandeur vectorielle, et une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre est considérée comme la direction négative. Considérons qu’une balle tourne à grande vitesse, le taux de variation du déplacement angulaire sera élevé, et donc la vitesse angulaire sera élevée.
La valeur de la vitesse angulaire à n’importe quel moment du mouvement est appelée sa vitesse angulaire instantanée, et elle est exprimée comme une dérivée de θ par rapport au temps.
La vitesse à laquelle la vitesse angulaire d’un objet change est appelée son accélération angulaire, notée par la lettre α avec des unités de radians par seconde carrée.
L’accélération angulaire est une grandeur vectorielle et est considérée comme positive lorsque la vitesse angulaire augmente et vice-versa. Comme deux points de la corde ont la même vitesse angulaire, leur accélération angulaire est également la même.
Nous avons précédemment discuté de la vélocité angulaire pour un mouvement circulaire uniforme, cependant tous les mouvements ne sont pas uniformes. I…
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