11.1
Considérez un tour de potier. Si une force est appliquée sur le bord du tour, loin du centre, le tour de potier tourne facilement. Il montre que pour faire pivoter un objet facilement, une force doit être appliquée à une distance de l’axe de rotation.
Le vecteur de déplacement de l’axe de rotation au point d’application de la force s’appelle le bras de levier.
Le couple est le produit croisé de ce bras de levier et de la force appliquée. Par conséquent, il est perpendiculaire à la fois à la force et au bras de levier.
Si un vecteur force est à un angle θ par rapport au vecteur position, l’intensité du couple est calculée à l’aide de la composante de la force perpendiculaire au bras de levier, qui est alors égale à rFsinθ.
Si les doigts de la main droite s’enroulent dans le sens de la rotation de l’objet, le pouce indique la direction du couple.
Conventionnellement, si la rotation de l'objet est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le couple est positif. De même, si la rotation de l'objet est dans le sens des aiguilles d'une montre, le couple est alors considéré comme négatif.
Le couple est une quantité importante pour décrire la dynamique d'un corps rigide en rotation. Nous observons l'application du couple de différentes m…
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