12.1
L’équilibre est la condition dans laquelle le mouvement d’un corps ne change pas avec le temps. Il peut être classé en équilibre statique ou dynamique.
En équilibre statique, l’objet est au repos, tandis que s’il se déplace à vitesse constante, on dit que l’objet est en équilibre dynamique.
Pour qu’un système soit en équilibre statique, il doit satisfaire à deux conditions simultanément. Tout d’abord, sa vitesse de translation doit être nulle, pour laquelle il ne doit pas y avoir de force externe nette agissant sur le corps. Deuxièmement, sa vitesse de rotation doit être nulle. Ceci est satisfait lorsque le couple net dû à toutes les forces externes agissant sur lui est nul.
Considérons une balance de pesée en mouvement libre ayant des masses égales de chaque côté. Un équilibre statique est établi lorsque la force nette et le couple net agissant sur le système sont équilibrés.
Un corps rigide est dit être en équilibre dynamique lorsque son accélération linéaire et angulaire sont nulles par rapport à un référentiel inertiel.…
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