Conditions d'équilibre pour une particule

Lorsque différentes forces agissent sur une particule, mais que son mouvement ne change pas avec le temps, on dit qu’elle est en équilibre. L’équilibre peut être classé comme statique ou dynamique.

Si une particule est au repos, on dit qu’elle est en équilibre statique, et si elle se déplace à vitesse constante, on dit que la particule est en équilibre dynamique.

Pour qu’une particule soit en équilibre, elle doit satisfaire à deux conditions simultanément. Tout d’abord, la force résultante, la somme vectorielle de toutes les forces agissant sur la particule, doit être égale à zéro.

Deuxièmement, le couple net agissant sur la particule autour d’un axe passant par la particule doit être nul, ce qui indique que le moment net est également égal à zéro.

Considérons deux masses égales placées aux deux extrémités d’une planche de bois à égale distance de son centre. Le centre de la planche est posé sur un pivot cylindrique. Dans une telle condition, l’équilibre statique est établi depuis la force nette et le couple net sur le système est nul.